Любовь Федоровна служила домработницей, а в свободное время посещала литературный кружок. Её дебют со стихотворением про домработницу Варвару состоялся в газете «Комсомольская правда». Это открыло Воронковой путь в журналистику: вскоре она стала сотрудником журнала «Пионер». В качестве корреспондента она ездила по СССР, писала статьи о сельской жизни.

В 1930 году были изданы её брошюры «Идущий навстречу», «Хлебный фронт». В 1932 году отдельной книгой вышел её рассказ для детей «Чёрная смородина. Она пробует себя и в качестве автора пьес для кукольных театров: в 1938 году была опубликована пьеса «Рукавичка».

Впечатления от поездок в деревню к родным легли в основу рассказов о жизни сельских ребят. Одиннадцать рассказов составили первый сборник Воронковой, который она назвала в честь любимого брата — «Шурка». Отдельной книгой сборник вышел в 1940 году. В том же году был опубликован еще один сборник её рассказов — «Летом».

В начале 1940-х годов у Л. Воронковой родился замысел книги «Солнечный денёк», но воплотить его помешала Великая Отечественная война. В 1942 году вышла первая повесть Воронковой на военную тему — «Лихие дни». В следующем году увидела свет повесть «Девочка из города». Эта книга принесла писательнице всенародную известность.

После войны редакция «Пионерской правды» предложила Воронковой написать очерк о том, как люди возвращаются к мирной жизни. Для сбора материала она отправилась в поездку по деревням, где увидела картины невероятных разрушений. Из этих впечатлений родилась повесть «Село Городище».

В 1950-е годы Л. Воронкова написала цикл повестей о жизни в деревне двух подруг Тани и Аленки: «Солнечный денёк» (1948), «Снег идёт» (1949), «Золотые ключики» (1950), «Подружки идут в школу» (1952), «Командир звёздочки» (1960). Особой популярностью пользовался её рассказ этого периода «Маша-растеряша» (1956).

Помимо собственного творчества, Воронкова занималась переводами и литературной обработкой произведений К. Г. Дзесова, Н. Л. Забилы, Д. Ф. Красицкого и др.