Известный путешественник Николай Николаевич Миклухо–Маклай по линии отца происходил из известного казацкого рода, который достаточно достоверно прослеживается историками с середины XVIII века. А по линии матери, он являлся потомком Гете и Мицкевича. Николай Николаевич гордился своими знаменитыми предками. Согласно информации из книги Воропаева А.С. «Стародуб… казаки… вечная граница», знаменитый путешественник даже в далеких странствиях всегда возил с собой повесть Н.В. Гоголя «Тарас Бульба», томик стихов А. Мицкевича и трагедию Гете «Фауст».
Охрим Макуха – основатель рода и прототип Тараса Бульбы. Основателем рода Миклух считается Охрим Макуха, куренной атаман Запорожской Сечи и сподвижник Богдана Хмельницкого.
Существует предположение, что именно Охрим Макуха, является прототипом - Тараса Бульбы. Вчастности на этой версии настаивает Дмитро Чуб, австралиец украинского происхождения, исследователь деятельности Николая Миклухо-Маклая. В своей книге «Из новогвинейских впечатлений» он рассказывает, как Охрим Макуха стал Тарасом Бульбой.
Степан Карпович Макуха (Миклуха) – первый дворянин семьи.
Заметный след в истории оставил Степан Макуха, правнук упомянутого Охрима и прапрадед Николая Николаевича Миклухо–Маклая. В своей предсмертной биографии 1887 года Николай Николаевич Миклухо-Маклай прямо указывал, что потомственное дворянство было дано его прапрадеду Степану Миклухе за храбрость, проявленную в время русско-турецких воен.
Отец Николая Николаевича Миклухо-Маклая, Николай Ильич Миклуха, появился на свет 24 октября 1818 года. Его отец (дед путешественника) казак Илья Степанович Миклуха участвовал в войне 1812 года и дослужился до чина премьер-майора. В битве при Березине получил тяжелое ранение, после чего вынужден был подать в отставку. У него родились 3 сыновей, из которых Николай оказался самым одарённым.
Старший брат путешественника, Сергей Николаевич Миклуха был юристом, в 1886-1894 годах занимал пост участкового мирового судьи, имел статский (гражданский) чин коллежского секретаря.
Сестра Ольга Николаевна Миклуха занималась художественной росписью по фарфору. Она умерла сравнительно молодой при рождении сына Михаила, который воспитывался затем бабушкой Екатериной Семеновной.
Третий брат Владимир Николаевич Миклуха - морской офицер, Капитан 1-го ранга, кавалер 5 орденов. Он героически погиб в Цусимском морском сражении, во время которого командовал броненосцем «Адмирал Ушаков». Его корабль получил пробоину в носовой части и отстал от эскадры. Окруженный японскими броненосными крейсерами, отказался сдаться и вступил в неравный бой. Получив ряд дополнительных повреждений, по приказу В. Н. Миклухи корабль был затоплен. Сам Владимир Николаевич умер в воде от потери крови и переохлаждения.
Самый младший брат Михаил Миклуха стал геологом. Еще в юности он примкнул к народовольцам, близко общался с Софьей Перовской. Михаил Миклуха просил включить его в отряд метателей бомб для убийства царя Александра II, но Софья Перовская отвела его кандидатуру. рассказывал потом Михаил Николаевич, причиной стал, по словам Перовской, «слишком мягкий характер». Михаил Миклуха, единственный из братьев, дожил до установления Советской власти и сотрудничал с ней. Умер в Ленинграде в 1927 году.
В начале XXI века в Австралии и за ее пределами жило 8 правнуков и 16 праправнуков Миклухо-Маклая. Некоторые из них поддерживали связи с украинской общиной в Австралии. В 80-х годах прошлого столетия в Украину в городок Малин в Житомирской области приезжал внук Миклухо-Маклая - Роберт, младший сын Владимира-Аллана Миклухо-Маклая.